Программирование микроконтроллеров семейства STM32
Программа «Программирование микроконтроллеров семейства STM32» разработана с целью формирования базовых знаний и навыков разработки программного обеспечения для микроконтроллерных систем семейства STM32 фирмы STMicroelectronics. В курсе рассматриваются параметры и преимущества микроконтроллеров семейства STM32, описываются принципы работы с периферией микроконтроллера, приводится сравнение процессорных систем на архитектуре ARM, описываются и демонстрируются возможности среды разработки Keil uVision и STM32CubeMX, рассказываются особенности разработки программного обеспечения на языке Си для микроконтроллерных систем.
| Продолжительность обучения | 5 дней | |
| Место проведения | Санкт-Петербург, Новоизмайловский проспект, 34к3 | |
| Форма обучения | с 10:00 до 17:00 | |
| Стоимость обучения | ~75000 руб * | |
| Контакты | +7(962)722-36-80 / cpe.ifmo@yandex.ru |
Кому будет интересен курс?
- Курс рассчитан на лиц с техническим высшим образованием и будет полезен руководителям подразделений (управляющим) и инженерам, использующим или планирующим использовать микроконтроллеры фирмы STMicroelectronics.
Аннотация курса
- Тема 1
- Введение. Краткий обзор микроконтроллеров
- Тема 2
- Язык программирования Си
- Тема 3
- Процесс разработки. Keil uVision
- Тема 4
- Основные модули и периферия
- Тема 5
- Разработка программного обеспечения для контроллеров
- Тема 6
- Первая программа. Запись/чтение портов ввода/вывода
- Тема 7
- Управление тактированием. ШИМ
- Тема 8
- Интерфейс UART
- Тема 9
- Таймеры. Прерывания. АЦП/ЦАП
- Тема 10
- Контроллер интерфейсов
Необходимые знания:
- основы цифровой схемотехники
- базовая компьютерная подготовка по Windows 7 (или старше)
Программа курса
| Тема 1 Введение. Краткий обзор микроконтроллеров |
Даются базовые понятия и отличия микроконтроллеров от других вычислительных устройств. Представлены основные технические характеристики и особенности построения микроархитектуры микроконтроллеров. Дается обзор и сравнение современных семейств микроконтроллеров. Приводится краткий обзор подсемейств микроконтроллеров семейства STM32. |
| Тема 2 Язык программирования Си |
Описываются базовые концепции языка программирования Си. Дается основное представление о языке, его принципах, особенностях, элементах и операторах. Демонстрируются особенности разработки ПО на языке Си для встраиваемых систем. |
| Тема 3 Процесс разработки. Keil uVision |
Демонстрируются основные возможности и особенности среды разработки Keil uVision. Подробно рассматривается процесс создания проекта, процессы описания проекта, его компиляции и отладки. |
| Тема 4 Основные модули и периферия |
Описывается функциональная структура микроконтроллера семейства STM32. Описывается архитектура процессора на базе Cortex-M. Вводятся понятия регистра, системного таймера, организации памяти, вектора прерываний. Демонстрация принципиальной схемы подключения микроконтроллера и ее особенности. |
| Тема 5 Разработка программного обеспечения для контроллеров |
Описывается процесс генерации проекта с использованием программного обеспечения STM32CubeMX. Демонстрируются процесс настройки программатора и процесс загрузки ПО через программатор в микроконтроллер STM32. Демонстрируется отладчик и процесс отладки проекта инструментами среды Keil uVision. |
| Тема 6 Первая программа. Запись/чтение портов ввода/вывода |
Демонстрируется создание проекта в среде Keil uVision с использованием инструментов STM32CubeMX. Описывается конфигурация портов ввода/выводов общего назначения, управление, инициализация и деинициализация портов. Демонстрируется настройка и работа вектора прерывания на примере порта общего назначения. |
| Тема 7 Управление тактированием. ШИМ |
Рассматриваются основные способы и особенности настройки тактовой частоты микроконтроллера (цифрового ядра, периферии и других блоков микроконтроллера). Демонстрируется конфигурация системного и базового таймеров, приводятся примеры разных режимов таймеров. Демонстрируется взаимодействие работы базового таймера и вектора прерывания. |
| Тема 8 Интерфейс UART |
Рассматриваются особенности конфигурации последовательного интерфейса передачи данных UART. Демонстрируется работа интерфейса UART для приема и передачи данных в режиме опроса и в режиме прерываний. |
| Тема 9 Таймеры. Прерывания. АЦП/ЦАП |
Описывается работа таймера общего назначения и его режимы работы (Генератор временного отсчета с внешними источниками тактового сигнала, режимы синхронизации ведущего/ведомого таймеров, режимы отсчета, режим захвата входного сигнала и режим сравнения выходного сигнала). Описываются контроллер прерываний NVIC, процесс разрешения прерываний, жизненный цикл прерываний, уровни приоритета прерываний, реентерабельность прерываний. Рассматриваются АЦП последовательного приближения, режимы работы АЦП и ЦАП в модуле микроконтроллера STM32. Демонстрируется АЦП в режиме опроса и прерывания. Генерация сигнала в ЦАП. |
| Тема 10 Контроллер интерфейсов |
Приводятся базовые понятия спецификации SPI. Демонстрируется обмен сообщениями с использованием периферийного устройства SPI в микроконтроллере семейства STM32. Приводятся базовые понятия спецификации I²C. Демонстрируется обмен сообщениями с использованием периферийного устройства I²C в режиме ведущего и ведомого устройства в микроконтроллере семейства STM32. Демонстрируется реализация циклического контроля избыточности (CRC) на микроконтроллере семейства STM32 |
Преподаватели
